“未来几年，中国自动化行业将向‘需求牵引，技术推动的方向发展”。中国自动化领域的资深专家孙柏林研究员在接受《装备制造》专访时说。

《装备制造》：2008年，国内自动化行业的一些事件值得关注，如在重大工程自动化系统的国产化上，国电智深完全自主研制的EDPF-NT自动化控制系统成功应用于河北龙山发电公司2*600MW机组，您认为对国产自动化产业的发展具有什么样的重要意义？

孙柏林：河北龙山发电公司2*600MW机组成功应用国电智深完全自主研制的EDPF-NT自动化控制系统工程一事在国内外引起轰动。该工程的EDPF-NT自动化控制系统首次应用于600MW机组，也是国内首台（套）国产600MW超临界机组的自动控制系统在工业自动化领域打破国外技术垄断的重大突破，特别是实现产业化之后，对于改变我国重大技术装备的"电脑系统"绝对依赖外国公司的局面具有重大影响。它标志着我国自动控制技术已达到国际一流水平。

国家发改委副主任张国宝曾说，自动化控制系统一直被称为机械装备中最核心的大脑和神经，过去我们解决不了这一最重要的高技术含量的控制技术问题，所以长期以来国内电力、石化、化工、钢铁等行业的自控系统大部分都受制于人，而且价格奇高；由于实现了国产化，其价格则大大降低。如今，不仅国产化装备在市场中的份额越来越大，技术不断创新，产业化效果也非常显著。中国高端自动控制装备已经进入到国产化时代。

《装备制造》：在中国每个单件生产成本的下降有可能是采用全集成自动化装配或制造的结果。中国的工业自动化技术目前处在什么阶段？

孙柏林：我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业、仪器仪表行业和工业自动化行业均已形成。应当看到，我国的控制装置与仪器仪表行业的综合水平总体上达到国际八十年代水平。30%的产品实现了数字化，达到国际八十年代末期水平；约15%的产品实现了智能化，达到国际九十年代水平。但是，高档产品仍然主要被国外产品占领，特别是大型精密测控仪器、大型工程项目中的核心控制系统和技术基本依赖进口，部分产品市场甚至被国外产品垄断。 产品的门类比较齐全，有一定行业基础，在发展中国家居领先地位，但与发达国家差距仍然明显。行业总体上是呈向上发展态势。

《装备制造》：我国工业自动化系统和国际自动化行业相比存在很大差距，主要表现在哪些方面？

孙柏林：这个差距主要表现在：行业的结构性矛盾比较突出：我国在工业控制领域中，中小工业控制企业依然占有企业总数的95%以上，低端产品仍然占主体地位，高端产品依然是“凤毛麟角”； 政策环境制约和科技创新能力相对低下：高功耗、高温室气体散发的产品与技术较多，“节能降耗”产品较少；行业中新产品、新技术开发能力不足，产品可靠性、稳定性差的问题依然突出；在产品标准的制定方面，我国工业自动化系统行业和国际自动化行业相比也仍然存在较大的差距；在培养高素质人才方面，国际自动化行业的许多知名企业舍得“人才投资”，并在“本土化”的进程中，获得佳绩；一般而言，我国工控企业与外国工控企业在核心价值、品牌意识、文化环境、营销网络、社会责任与管理制度等方面，都存在较大差距，特别是我国工业自动化系统行业在新产品、新系统与新技术的宣传工作上，明显落后于国际自动化行业。因此，经常是“好女愁眉不展，难找心怡婆家”！

《装备制造》：机器人技术是工业自动化水平的最高表现，中国机器人技术攻克过程中还存在哪些难点问题？

孙柏林：中国机器人技术根据中国实际情况，在不同领域对智能机器人有着许多需求，如：汽车生产线、无人机、水下机器人等。20世纪80年代中期，发展了涉及人工智能、计算机视觉与现代控制理论的高级智能机器人。世界发达国家已经把智能机器人成功地应用于生产生活里面，而中国尚未有一台智能机器人问世。经过20多年的发展，我国实现了特种机器人的跨越式发展，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用，并成功将机器人技术应用于传统产业，增强了企业的市场竞争能力，直接为国民经济服务。尤其是在视觉技术和模式识别研究方面取得了突破进展，智能机器人的发展也已取得了新的突破。但是，在智能机器人领域，仍然存在许多前沿性的关键技术难题，如：多传感器信息融合、遥控和监控、导航与定位、路径规划、机器人视觉、智能控制、人机接口等多项技术方面，仍然存在许多尚未解决的问题，有待进一步的研究。中国的机器人发展，虽然跟踪了世界发达国家的先进技术，但是，部分技术并未成熟。我们必须根据中国国情，智能机器人的发展必须具有自己的特色，在制造业、军事、服务业等许多方面都存在大量的需求，我们需要针对这些需求进行深入分析，研制出适合需要的各种特种机器人投入到实际应用里面去。